Informacje o publikacji
| Wydawca: | Wydawnictwo Naukowe PWN |
| Język publikacji: | polski |
| Wydanie: | 1 |
| Liczba stron: | 422 |
| Format: | 16.0x24.0 cm |
| Oprawa: | Miękka |
| ISBN/ISSN: | 9788301140816 |
| Sposób publikacji: | Druk |
| Producent: | Wydawnictwo Naukowe PWN S.A., ul. Gottlieba Daimlera 2, 02-460 Warszawa (PL), tel. 22 695 43 21, email: recepcja@pwn.pl |
W książce przedstawiono: osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach, zapis równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.
Zobacz również
